藐视机器人SLAM定位算法具有很高的鲁棒性

自去年11月满负荷投产以来，配置了140台SLAM导航AMR单元的爱旭太阳能电池智能生产车间已稳定运行近一年该项目是SLAM机器人在中国光伏领域已知最大的落地案例

Ai高效太阳能电池生产车间

升级为光伏行业标配，王牌搬运工进车间。

全球能源转型，中国双碳政策等因素推动光伏，锂电池等新能源产业蓬勃发展，带动整个产业链供应链升级新能源企业对车间及其配套仓库进行了自动化，智能化升级因此，SLAM引导的自主移动机器人加速了其在生产物流中的应用和推广

作为全球领先的高效单晶PERC电池制造商，爱旭之前已经部署了自动化，智能化的生产和搬运设备，并取得了一定的应用效果但伴随着产品型号和产能需求的不断扩大，爱旭在新建工厂中不断升级晶体硅电池的制造工艺和生产供应能力，进一步更新迭代相应的设备和系统，不断优化运营效率

藐视机器人SLAM定位算法具有很高的鲁棒性

鄙视机器人的高精度导航

40套！位列国内最大SLAM机器人集群落地项目。

在这个项目中，匡视爱旭定制了140个激光SLAM导航AMR，包括132个花篮搬运AMR和8个堆箱搬运AMR，在有限的空间内实现了大规模的集群调度。该项目的亮点包括:

1)140个SLAM导航AMR在拥挤空间同时运行，支持超过300万件日常能量。

2)高精度对接首次对接成功率99.5%以上，设备对接精度3mm

3)方案灵活，保证运行的稳定性即使多个AMR出现故障，系统也能及时与其他AMR协调

4)AMR模型的定制开发针对实际生产中的诸多复杂需求，忽略了在机器人硬件层面上实现定制化开发，以匹配生产现场环境和需求SLAM机器人性能稳定扎实，避免了车间地面洒水容易滑倒的问题

5)基于仿人工智能算法的大规模集群调度通过单边桥，胡同，激光导航算法，解决SLAM导航AMR拥堵，易迷路等问题

6)实现一系列高层应用除了对接精度，忽略AMR可以实现10mm以内的导航定位精度，额定载荷≥300kg，额定载荷运行速度0—1.2m/s，支持7*24小时连续运行

图:藐视SLAM导航AMR

通过软硬件协同智能设计，旷视帮助爱旭提升产能硅片日产量超过300万片，有助于其在高品位净化环境下制造转换效率更高的单晶双面PERC电池除此之外，忽略AMR更高的稳定性，对接精度和调度策略优化，爱旭车间整体工作效率大幅提升该项目跻身国内光伏领域最大SLAM机器人集群落地项目，在新能源行业具有显著的标杆效应

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